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ステレオカメラ3次元視覚システムソリューション
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■ ステレオカメラ　
　 [TD-BD-SCAMv2Pro / TD-BD-SCAMv2]

特徴 　システム構成 　仕様 　オーダーインフォメーション
左右2つの完全に同期したカメラ画像を、USB2.0経由でPCへ取込み可能
　
ステレオカメラボード　[TD-BD-SCAMv2Pro / TD-BD-SCAMv2]

左）TD-BD-SCAMv2Pro
右）TD-BD-SCAMv2

 ステレオカメラは、SXVGA 30fpsのCCDモジュールを2個使用し、同期回路とUSBインタフェースを搭載したボードを介してホストPCに画像を取込む事が可能な製品です。
CCDモジュールは、ボードまたは筐体に固定可能なため、筐体を変更することにより、ベースラインの変更も可能です。立体画像認識（ステレオカメラ）やロボット、自動車の障害物認識センサ、駅における人間検知等の研究用プラットフォームとして最適です。
また、（株）アプライド・ビジョン・システムズ製ソフトウェアを使用することにより、カメラキャリブレーション、3次元物体検出、3次元計測、3次元認識を容易に実現可能です。

ステレオカメラ3次元視覚システムソリューション詳細

【関連資料】
製品詳細資料

　特徴

・ 筐体を変更することによりベースライン変更可能
・ USB High Speed の高速画像転送により、非圧縮VGA２眼モードで最大30fpsの動画表示可能
・ 2つのCCDカメラ画像をUSB2.0を経由で同時にPCへ取込み可能
・ 1眼モードと2眼モードを用意
・ レンズ交換により様々な画角に対応可能
標準：SCAMv2Pro 水平画角55°SCAMv2:水平画角91°
・ DirectShowによりPCに撮影画像を表示可能
（Windows XP DirectX　9.0Cに対応）
・ 画像出力フォーマットは次の5種類をサポート
- 1280 ｘ 960（SXVGA)
- 640 ｘ 480（VGA)
- 352 ｘ 288 (CIF)
- 320 ｘ 240（QVGA)
- 176 ｘ 144（QCIF)
・ RAWデータ出力/RAW G Modeサポート
（SCAMv2Proのみ対応）
・ 左右カメラのRGBゲインバランス調整機能
（SCAMv2Proのみ対応）
CCDの個体差を吸収可能
・ 画像切り出し機能（SCAMv2Proのみ対応）

筐体変更（オプション）により
ベースライン変更可能！！

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　システム構成

【ハードウェア】
 【ソフトウェア】


　主な仕様

型名
TD-BD-SCAMv2Pro
TD-BD-SCAMv2
イメージ
センサ		 センサ種類 1/4.2型富士フイルム社製CCDセンサ
走査方式 プログレッシブスキャン
有効画素数 648（W）×486（V）×2
画像処理 出力画像フォーマット
画像サイズ フレームレート(fps)2眼モード時※
1280×960（SXVGA）　 7fps *1
640×480（VGA）　 30fps *2
320×240（QVGA）　 30fps *3
352×288（CIF）　 30fps *3
176×144（QCIF）　 30fps *3
データ形式 RGB24
YUV422
8bitモノクロ
RAW
RAW G		 RGB24
YUV422
8bitモノクロ
機能 DirectShow対応
●
●
左右カメラのRGBゲインバランス調整
●
-
画像切り出し
●
-
インタフェース 規格 USB2.0 HSモード
数量 1系統
転送方式 画像：バルク転送
標準リクエスト、ベンダリクエスト：コントロール転送
電源供給 バスパワー
(mini USBコネクタを2個搭載。1つは電源供給のみ)
構造 基板サイズ 96mm (W)×40mm (H)
カメラ間距離 134mm 66mm
IRカットフィルタ ● -
標準レンズ水平画角 55° 91°
対応OS Windows XP、Linux(Fedora Core5/6) Windows XP、Linux(Fedora Core3/4)
外形寸法（標準ケース搭載時） 174mm (W)×54mm (H)×35mm (D) 106mm (W)×54mm (H)×35ｍｍ (D)
オプション：ステレオカメラ用ケース
  • TD-SCAMｖ2-BL100
    カメラ間距離100mm
  • TD-SCAMｖ2-BL500
    カメラ間距離500mm
  • TD-SCAMｖ2-BL100
    カメラ間距離100mm
  • TD-SCAMｖ2-BL134
    カメラ間距離134mm
  • TD-SCAMｖ2-BL500
    カメラ間距離500mm

※使用環境により数値は変動します。
*1: 8ビットモノクロ時　*2: 8ビットモノクロ時　*3: YUV422時　*1.2.3共Windows使用時
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　オーダーインフォメーション

型名 納品物 備考
TD-BD-SCAMv2Pro
TD-BD-SCAMv2		 ・CCDカメラモジュール×2
・ボード本体
・ハードウェア/ソフトウェア仕様書
・カメラ接続用ケーブル×2
・カメラ用ケース
（SCAMv2Pro カメラ間距離134mm /
　SCAMv2 カメラ間距離66mm）
・USBケーブル固定板
・Windows用デバイスドライバ
・Linux用デバイスドライバ
・サンプルアプリケーション

 価格はお問合せ下さい
オプション(別売)
TD-SCAMv2-BL100
TD-SCAMv2-BL134
TD-SCAMv2-BL500		 ステレオカメラ用ケース
[TD-SCAMｖ2-BL100]
・カメラ間距離　100mm
・カメラ接続用
　150mmケーブル×1
・カメラ固定用スペーサ×1　
・外形寸法140mm(W) x 54mm(H) x 35mm(D)

[TD-SCAMｖ2-BL134]
・カメラ間距離　134mm
・カメラ接続用150mmケーブル×2
・外形寸法174mm(W) x 54mm(H) x 35mm(D)　

[TD-SCAMｖ2-BL500]
・カメラ間距離　500mm
・カメラ接続用280mmケーブル×2
・外形寸法540mm(W) x 54mm(H) x 35mm(D)　 		価格はお問合せ下さい

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