ステレオカメラ3次元視覚システムソリューション　INDEXへ>>

■ 3次元精密位置計測ソフトウェア [AVS-Position3D-SDK(汎用カメラ版)] 特徴 　オーダーインフォメーション

ステレオカメラによる3次元位置計測の基本ツールキット

本ソフトウェアはステレオカメラによる汎用の3次元位置計測キットです。
お客様のニーズに沿った高精密な3次元位置計測システムが構築できます。

3次元精密位置計測ソフトウェアの特徴

・3次元位置計測機能
inreviumのステレオカメラシリーズや一般のカメラからのステレオ画像中での位置をマニュアルでマウスポイントすることにより、その3次元位置を高精密に計測可能。

3次元精密位置計測画像

・マーカー自動検出、3次元計測機能
各画像の中から複数のX字型マーカーを自動的に検出可能。またエピポーラ条件（左右のカメラそれそれからの視線が空間中で一点に交わる性質）を用いて、画像間での正しい組み合わせを見つけ、3次元位置計測が可能。 他の種類のマーカーの自動検出は、オプション、カスタマイズにて対応。

X字型マーク

3次元精密位置計測例

・座標変換機能
ステレオカメラ座標系上での計測位置と、お客様側で定義された座標系（例：ロボット座標系、冶具座標系）での位置を対応させることで、相互に変換できる回転移動行列を求めることが可能。これを用いて、ステレオカメラ座標系で出力される計測位置をお客様のニーズに合わせた座標系に変換可能。

・標準アプリケーション
SDKの各機能を手軽にご利用可能なサンプルアプリケーションを付属

オーダーインフォメーション

本ソフトウェアはアプライド・ビジョン・システムズの製品です。